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6月15日-17日，第九屆中國（上海）國際技術進出口交易會（簡稱“上交會”）在滬舉辦，機器人成為一大看點。
開幕首日，澎湃新聞（www.thepaper.cn ）記者在現(xiàn)場看到一個酷似真人的“萌妹”機器人，輕觸其手掌，感覺與人的皮膚高度相似。人形機器人全身有50多個關節(jié)，擁有完整的視覺和表情，皮膚采用特殊材質，現(xiàn)場吸引了不少人駐足觀看。
酷似真人的“萌妹”機器人。澎湃新聞記者 鄧玲瑋 圖“它具有人機交互、人臉識別和跟蹤、圖形識別、情感識別、動作規(guī)劃和機器人學習、遠程控制、自動導航和自動充等強大功能。”上海清寶引擎機器人有限公司創(chuàng)始人、CEO王磊告訴澎湃新聞記者，機器人通過視覺識別和表情分析，了解人的情緒狀態(tài)，通過AI智能產生交互方案。作為聊天陪伴機器人，結合自研的語言模型，機器人可以回答各種各樣的問題，“看到別人不開心的時候，它會加入算法，講一些開心的事情；如果對方很開心，它會贊揚他，比如‘你今天看上去特別開心，我跟你一起度過美好的一天’?！?王磊說。
展臺工作人員介紹，清寶引擎機器人的創(chuàng)始團隊來自清華大學和A股上市公司高管，團隊擁有云端大腦、關節(jié)伺服電機、運動控制、頭部微表情、自主導航避障、語音大模型等核心技術。
“機器人擁有非常先進的靈巧手，可以實現(xiàn)抓起物品，比如水杯、藥品、手機、筷子等，同時機器人可以實現(xiàn)任意位置抓起，幫助我們拿取物品、無人零售等?！蓖趵诜Q，機器人的靈巧手還可以作為殘疾人的智能手臂，技術已達世界同類產品水平。
王磊補充，清寶引擎機器人適應的場景很多，包括餐飲、展廳等，預計很快就會進入家庭，現(xiàn)在用在文旅場景下會更多，“它可以穿不同的服裝，可以講八種以上的語言，接下來，機器人會在醫(yī)院應用導醫(yī)導診，輔助醫(yī)生工作。”
機器人工作場景復雜多樣，讓核心關節(jié)模塊化，用模塊化零件取代專用零件，可使各類機器人能被快速搭建。因此，一體化關節(jié)的發(fā)展空間十分巨大。
鈦虎自主研發(fā)的機器人一體化關節(jié)模組。受訪者供圖記者了解到，鈦虎自主研發(fā)的機器人一體化關節(jié)模組也來到了上交會。一體化關節(jié)模組共三個系列，分別是高性能中空系列、高性價比無孔系列以及行星系列。中空系列使用超薄諧波減速器、無刷力矩電機及高精度多圈絕對值編碼器，結構緊湊。無孔系列價格優(yōu)惠，適用范圍廣。“具有專利技術的CRA-32-SEA機器人關節(jié)具備高精度扭矩反饋、吸收動態(tài)沖擊及儲能的獨特功能，使人形機器人等新型智能機器人的產業(yè)化成為可能。”鈦虎相關工作人員表示，在軟硬件專利的加持之下，同型號關鍵性能，即扭矩密度，達到國內競品2倍。
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